斜齿轮蜗轮蜗杆减速机用于重型机械采用球面优势多。球面蜗轮副，现名为环面蜗轮蜗杆减速机，其经历了原始型、倒坡型和全修型三个发展阶段，与其发展阶段相对应的是，它有两种不同的洼坑展成区︰原始型，包括倒坡型的洼坑展成区，是小而浅;全修型，包括对称修型的洼坑展成区，是大而深。它是一种空间线接触的曲面共扼副，圆弧状的蜗杆包含蜗轮齿数较多，在轮齿齿面上，有一个包络曲面共扼区，即洼坑展成区，在啮合传动中，这个区域里三相齿轮减速机成双线接触，而且，接触线与滑动速度的方向几乎垂直，这样，高压动力油膜易于形成，齿面的润滑状态和载荷分布均可改善，所以球面蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机轮齿齿面的分界处，切削表面位于蜗轮的进口端，另一切削表面位于蜗轮的出口端，前一切削表面是蜗杆螺牙与蜗轮轮齿相对运动时，展成出来的蜗杆螺牙的包络曲面，它相对于切削表面是下凹的，故称为洼坑展成区，在承载传动中，承载和润滑都是在洼坑展成区进行的。对原始型传动而言，当蜗轮蜗杆伺服减速机的传动比小于时，传动比与洼坑展成区的宽度成反比，当传动比大于时，情况正好相反，传动比的值与洼坑展成区成正比，只是幅度变化较小，但是不论哪种情况，洼坑展成区的边界都不超过中间平面。

而全修型加工的洼坑展成区，都超过减速机蜗轮的中间平面，超过值的大小，取决于传动比，与传动比正相关，即传动比越大，则超过的部门越大，但是，不成比例，长短线性关系，当传动比为9.时，超过中间平面过渡到出口部门的宽度为整个洼坑展成区宽度的3%，而当传动比为59时，该超过值已成为洼坑展成区宽度的36%。这种相关关系，对设计蜗轮减速器和进行技术检修都有重要价值，它可供设计职员进行方案设计时参考，也可供技术检修职员编制检修规范时参考。所以说洼坑展成区是球面减速机的枢纽，其大小深浅及相对位置如何，直接影响其承载机能和传动质量。后来，人们发现原始型的啮合传动是不不乱的，在重载下长期使用或在实验台上长时间跑合后蜗轮外形改变，蜗轮蜗杆减速机蜗轮轮齿的洼坑展成区向两边扩大，特别是转折线后边退出啮合真个切削表面过渡，经由一定时间跑合之后，就保持不乱状态，形成一个深而宽的洼坑展成区，其外形和大小，不随减速机中蜗轮蜗杆的磨损而变化，这样的洼坑展成区，对承载传动是颇为理想的。全修型加工出来的洼坑展成区，有较高的承载能力，使减速机的蜗杆齿向载荷分布比较平均。于是，人们就采用一种切削加工的方法，来获得上述的洼坑展成区，这就是全修型加工。通过对中央距、传动比的原始型传动进行了精确的丈量，其齿面上洼坑展成区的深度只有0.0135毫米，宽度只有5毫米，这种洼坑微乎其微，因此有人以为原始型没有洼坑展成区。 球面蜗轮蜗杆减速机机械磨损小且传递功率大，在造船采矿等重型机械中得到了广泛的应用。http://www.bjjyyh.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html